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超轻量一体化关节-TSJA45

超轻量一体化关节-TSJA45

TSJA45:额定功率密度140.90

超轻量一体化关节-TSJA40

超轻量一体化关节-TSJA40

TSJA40:额定功率密度188.98

超轻量一体化关节-TSJA32

超轻量一体化关节-TSJA32

TSJA32:额定功率密度157.79

超轻量一体化关节-TSJA25

超轻量一体化关节-TSJA25

TSJA25:额定功率密度187.10

超轻量一体化关节-TSJA20

超轻量一体化关节-TSJA20

TSJA20:额定功率密度168.42

超轻量一体化关节-TSJA17

超轻量一体化关节-TSJA17

TSJA17:额定功率密度123.08

超轻量一体化关节-TSJA14

超轻量一体化关节-TSJA14

TSJA14额定功率密度150.00

轴承耐磨涂层

轴承耐磨涂层

人形机器人

人形机器人

天链自主研发的天链人形机器人T1，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，总专利数超150项。

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超轻量一体化关节-TSJA45

超轻量一体化关节-TSJA45

超轻量一体化关节-TSJA40

超轻量一体化关节-TSJA40

超轻量一体化关节-TSJA32

超轻量一体化关节-TSJA32

SAF Coolest v1.2 设置面板MBMSS-ZTOB-VQXAE-AWD

图片ALT信息： 四川天链机器人股份有限公司

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