人形机器人

概要:福德机器人自主研发的天链人形机器人T1,身高约1.60米,全身自由度71个,人形机器人裸机仅重37公斤左右,含电池在43公斤左右,负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度,其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,膝部关节具备-10°~155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s,部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。同时,人形机器人关节最大扭矩达到450Nm,瞬间极限指标可以达到562Nm,膝部关节最大扭矩达到了281Nm,脚踝关节最大扭矩达到148Nm,还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出,单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm,并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项,其中人形机器人相关专利超过20项,总专利数超150项。

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关键词: 人形机器人

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